豆制品[豆制品是以大豆、小豆、绿豆、豌豆、蚕豆等豆类为主要原料，经加工而成的食品。]的种类有很多，那么常见的豆制品有哪些种类呢?吃豆制品对人类有哪些好处呢?
豆腐[豆腐，中国传统豆制品美食，是将大豆制成豆浆后使用盐卤等凝固剂，使豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体。]干、豆腐丝、豆腐皮等都是豆制品家族的一员，除了能提供优质的蛋白质外，它们还各有各的营养优势。
豆腐容易消化。豆腐是豆制品家族中最常吃的，其富含的蛋白质属完全蛋白，容易消化吸收，各个年龄都适宜。常吃豆腐有降低血脂，预防心血管疾病的作用。
豆皮补铁补锌。豆皮的铁、锌和维生素[维生素是人和动物为维持正常的生理功能而必须从食物中获得的一类微量有机物质，在人体生长、代谢、发育过程中发挥着重要的作用。]B1在所有豆制品中含量[含量 [hánliàng] 特定物质中所包含的某种成分的量 如：含金量，含铅量，含锌量等。]最高，热量、蛋白质含量也数一数二。儿童食用能促进身体和智力的发展;老年人食用可延年益寿。产妇食用既能快速恢复身体健康，又能增加奶水。
豆干是“补钙能手”。豆干在豆制品中含钙量最高，蛋白质、铁、锌等矿物质[矿物质（mineral），是地壳中自然存在的化合物或天然元素。]的含量也很丰富，而且比较容易存放。
豆腐脑[豆腐脑一道著名的中式传统小吃，常与豆腐花、豆花混用，依据各地口味不同，北方多爱咸食，而南方则偏爱甜味，亦有地区如四川等喜爱麻辣口味。]是“健身豆腐”。豆腐脑又称豆花，是将豆浆[豆浆（Soybean Milk)，中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。]浓缩凝固做成的，钙含量高，又被为“健身豆腐”。它性质平和，有补虚润燥、清肺化痰的功效。豆腐脑还含有矿物质和维生素。
豆腐丝维生素B2含量最高。豆腐丝是半脱水制品，在豆制品中维生素B2含量最高。维生素B2是人体必需的营养素，可以促进人体新陈代谢、防止细胞老化。
腐竹迅速补充能量。腐竹有浓郁豆香味，和其他豆制品相比，能量、蛋白质、脂肪、维生素E最高。运动前后吃，可迅速补充能量，并提供肌肉生长所需的蛋白质。
豆浆富含大豆异黄酮[异黄酮，是植物苯丙氨酸代谢过程中，由肉桂酰辅酶A侧链延长后环化形成以苯色酮环为基础的酚类化合物，其3-苯基衍生物即为异黄酮，属植物次生代谢产物。]。豆浆是用大豆浸泡后磨成的饮品，纤维较高，热量和脂肪很低。豆浆富含大豆异黄酮含量高，可减轻更年期女性钙质流失、潮红、头痛等现象。
豆渣[豆渣是生产豆奶或豆腐过程中的副产品。]有助减肥。豆渣是制豆腐或豆浆时，滤去浆汁后所剩下的渣。豆渣具有高食物纤维、高粗蛋白、低脂肪、低热量的特点，肥胖者吃后不仅有饱腹感，而且其热量比其他食物低，所以还有助于减肥。
豆泡[豆泡就是油炸豆腐，豆腐切成小块，油炸至金黄色。]最不健康。豆泡也叫油豆腐[油豆腐是一道特色传统名菜，以广东罗定市最知名。]，是豆腐的炸制食品，富含脂肪、维生素E、优质蛋白、不饱和脂肪酸及磷脂等，铁、钙的含量也很高。豆泡相对于其他豆制品不易消化，胃肠功能较弱的人慎食。
另外，豆制品家族中还有豆豉、纳豆、腐乳、臭豆腐等发酵豆制品，它们更易于消化，有助降低血液中胆固醇、减少患冠心病危险和健脑。