1、食品。粮食和水是必不可少的，随意换粮容易导致肠胃问题，建议携带足够一次出行的量。另外可以带一些狗狗喜欢吃的零食，安抚它们出门不安的情绪。
2、药品。可以到宠物医院配一些宠物专用晕车药携带，准备肠胃药、降低应激反应的药物。
3、日常用品。必备食碗、水碗、尿垫、驱虫喷剂、宠物湿巾，另外狗狗还需带上牵引绳、项圈、拾便器、塑料袋等，必要时要准备航空箱。另外有条件建议给宠物带GPS定位器，防止走丢。
4、玩具。带几个狗狗平常最喜欢玩的小玩具，出门在外可增加它们的安全感。其次目前出行方式众多，对于有宠家庭来说，自驾出行是最方便的方式了。
5、行车时减少喂食。自驾前少喂一顿食物，行车途中尽量不要喂食，会减少因旅途不适而呕吐的情况发生；在服务站休息的间隙，可以给水喝。
6、不要随意更换食物。最好还是吃日常的狗粮，不要喂食过杂的食品，否则很可能出现肠胃不适。
7、驾车时放入航空箱。不能将宠物放在封闭的汽车后备箱中，在车厢内才能保证良好通风。尽量放在航空箱里，避免淘气的狗狗阻碍驾驶；若还是想让它自由活动，可安排熟悉亲近的人抱着它，对行为进行保定。
8、千万不能将宠物锁在车内。当封闭的汽车处于正午太阳下，车内温度会急剧飙升到五六十度，导致宠物迅速中暑、热衰竭而亡。