笃姬第1集：

距离日本因美国被迫敞开国门的将近二十年前，即天保六年(1835年)，能将樱岛美景尽收眼底的鹿儿岛，因为继承藩主之位的岛津齐彬第一次回乡而沸腾了。

与此同时，岛津家分家之一今和泉家，一个备受期待的女孩诞生了，父亲岛津忠冈和母亲阿幸为了给长女祈求幸福，给她取名叫做于一，也就是后来的天璋院笃姬。于一和体弱多病的哥哥们不同，天性活泼，好奇心旺盛，而且还是个温柔善良的女孩。

时隔不久，萨摩藩在家老调所广乡的指示下，进行了十分严酷的财政整备。在藩衙门负责农政工作的西乡吉之助(即后来的隆盛)亲眼目睹农民的贫苦生活，向深得民心的岛津忠刚诉说了这一切。不料此事传到了调所广乡耳中，忠刚还因为对农民执法不严而受到了处分。

于一根本不能理解调所广乡的这种做法，她认为对民众宽厚、时刻为民众着想的父亲不该受到这样的处分。于是，她和同龄好友肝付尚五郎(后来的小松带刀)贸然闯入调所广乡的府邸，他们要去问清楚，调所广乡究竟为什么要持续苛政。