1、可移动式有汽车吊、履带吊、行吊等。
2、固定式有码头吊、塔吊、龙门吊等。吊车广泛用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械，吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援，常用的吊车有汽车吊、履带吊、轮胎吊。
3、轮胎吊轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。 轮胎吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同。汽车吊也是轮胎吊的一种。优点是车身短，作业移动灵活，工作效率高。缺点是受地形限制、大型设备不能完成。
4、防臂杆后仰装置和防背杆支架防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到最大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。