1、绿豆冰棍。准备糯米粉、奶粉、冰糖、绿豆，将绿豆浸泡几个小时，让绿豆膨胀之后再煮，这样煮出来的口感会更加软糯。浸泡好绿豆，就可以开始煮绿豆了，但最好不要用高压锅来烹煮，因为这样控制不好时间，容易导致绿豆开花、脱皮，吃起来口感不好。最好用平时煮菜的锅，将绿豆倒入锅中，然后加水没过绿豆，大火煮开，水开之后加入冰糖。糖的用量可以根据自己的口感来添加，如果喜欢甜一点，就多加一些。等到糖全部化开，用小火来熬煮，慢慢地绿豆就有一些开花了，并且开始脱皮。等到绿豆全部开花，就可以加入奶粉，加入奶粉可以给绿豆冰棍增加奶香味，吃起来更加美味。最后就是加入糯米粉，加了糯米粉之后，冻出来的绿豆冰棍会更加软糯。等到汤汁变得十分粘稠，把绿豆汤倒出来放凉，然后再倒入模具中，之后放入冰箱中冻起来，一款好吃的绿豆冰棍，就制作完成了。
2、酸奶雪糕。酸奶雪糕需要准备的材料比较少，只需要准备酸奶、淡奶油以及白糖。将酸奶倒入盆中，然后加入白糖，想要吃甜一点，那么就多加一些白糖。之后用打蛋器将奶油搅成顺滑的状态，不需要过度地搅拌，避免奶油水油分离。之后倒入酸奶，酸奶和奶油的比例是1:1，这样吃起来口感会更好一些。将它们搅拌成半流动状态的膏体，就可以放到模具中冷冻了。如果想要口感更好一些，可以提前煮一些红豆，将红豆煮得软糯之后，放到一起搅拌，然后倒入模具中，这样吃起来会更加清甜。
3、抹茶酸奶雪糕。抹茶酸奶雪糕制作起来就更加方便了，准备好酸奶和适当的抹茶酱。将酸奶倒入锅中加热，趁热加入白糖搅拌，如果不知道糖的用量，可以一边搅拌一边尝味道，觉得够甜了就可以了。等到糖融化，把酸奶倒入碗中，放到冰箱中冷藏一夜，经过冷藏，酸奶的香味会变得更浓。并且在低温情况下，酸奶不会产生酸性物质，质地还会变得更加浓稠。冷藏一夜之后，在酸奶里倒入适当的抹茶酱，搅拌均匀。如果想要口感更丰富一些，可以加入自己喜欢的水果，比如蓝莓、西瓜、草莓等。之后将它们倒入模具中冷冻起来，好吃的抹茶酸奶雪糕就做成了。